Adafruit LSM6DS3TR-C 6-DoF kiihtyvyys- ja gyroskooppi-IMU

Lisää liike- ja suuntatunnistusta Arduino -projektiisi tällä edullisella 6 vapausasteen (6-DoF) anturilla, jossa on ST:n LSM6DS3TR-C. Kolmiakselinen kiihtyvyysanturi havaitsee gravitaatiosuunnan ja liikenopeuden 3D-avaruudessa, kun taas gyroskooppi mittaa spiniä ja kiertymistä.

Tämä luotettavaan LSM6DS-perheeseen kuuluva anturi tarjoaa paremman suorituskyvyn kuin edeltäjänsä LSM6DS33. On tärkeää huomata, että anturi ei ole laiteohjelmistoltaan yhteensopiva DS33:n kanssa, vaan se vaatii koodin uudelleenkääntämistä. Tätä tukevat kattavat Arduino ja Python-kirjastomme.

Kompaktilla breakout-kortilla, jossa on jännitesäätö ja tasosiirretyt tulot, se sopii saumattomasti sekä 3 V:n että 5 V:n asetuksiin. Hyödynnä I2C- tai SPI-liitäntöjä monipuoliseen laitteistointegraatioon. Vakauden takaamiseksi kortissa on neljä kiinnitysreikää.

Vaikka siinä ei olekaan magnetometriä, sen yhdistäminen LIS3MDL:ään parantaa suuntaustarkkuutta. Helpot I2C-liitännät mahdollistavat lisäliittimet, mikä poistaa juottamisen tarpeen. Integroi nopeasti STM32F405 Featherin kanssa plug-and-play-kaapeleilla.

Konfiguroitavat I2C-osoitteet mahdollistavat useiden antureiden käytön samassa väylässä. Kirjasto tukee edistyneitä käyttötarkoituksia, kuten FIFO-hallintaa ja väliintulojen tunnistusta räätälöidyissä sovelluksissa. Tämä anturi sopii mikrokontrollereille ja yhden piirilevyn Linux-järjestelmille, ja se maksimoi joustavuuden ja projektipotentiaalin.