Adafruit LSM6DS33 + LIS3MDL - 9 DoF IMU kiihdytyksellä / gyroskoopilla / magneetilla

Lisää Arduino -projektiisi liike-, suunta- ja asennontunnistus tällä monipuolisella 9 vapausasteen (9-DoF) anturilla, jossa on ST-anturit. Tämä kompakti breakout-piiri yhdistää LSM6DS33-kiihtyvyysanturin ja gyroskoopin sekä LIS3MDL-magnetometrin, tarjoten kattavan liikedatan käsittelyn.

LSM6DS33 sisältää kolmiakselisen kiihtyvyysanturin gravitaatiosuunnan ja -kiihtyvyyden mittaamiseen sekä kolmiakselisen gyroskoopin spinin ja kiertymän havaitsemiseen. Yhdessä LIS3MDL:n kolmiakselisen magnetometrin kanssa se tunnistaa magneettiset voimat tarkasti orientointitehtäviä varten.

Breakout-kortti tukee helppoa liitettävyyttä 3 V:n tai 5 V:n laitteisiin integroimalla I2C-liitännän ja tasosiirretyt tulot. Pika-aloituspainikkeet STEMMA QT -liittimet mahdollistavat saumattoman integroinnin mikrokontrolleriin, kuten STM32F405 Featheriin, plug-and-play-kaapeleiden avulla.

Mukautettavien I2C-osoitteiden ansiosta voit käyttää kahta anturilevyä yhdessä väylässä. Se sisältää täysin testatun kokoonpanon, jossa on lisäliittimet koekytkentälevyä varten ja kiinnitysreiät turvallisia liitäntöjä varten. Monipuolisen ohjelmistotuen, kuten Adafruit ja ST-kirjastojen, ansiosta tämän anturin integrointi Arduino /C++-projekteihisi on vaivatonta.