Adafruit LSM6DS33 6-DoF kiihtyvyys- ja gyroskooppi-IMU

Lisää liike- ja suuntatunnistusta Arduino -projektiisi tällä edullisella 6 vapausasteen anturilla, joka käyttää ST:n komponentteja. LSM6DS33 yhdistää 3-akselisen kiihtyvyysanturin ja 3-akselisen gyroskoopin liikkeen ja suunnan kattavaa analysointia varten. Se mittaa tarkasti gravitaatiovoimaa määrittääkseen alaspäin suuntautuvan suunnan ja voi seurata kiihtyvyyttä kolmiulotteisessa avaruudessa.

Sisäänrakennettu gyroskooppi tallentaa pyörimisen ja kiertymisen, mikä tuottaa luotettavaa ja tarkkaa dataa dynaamisiin projekteihin. Vaikka LSM6DS33 ei olekaan liiketunnistuksen uusin tuote, se tunnetaan laajalti luotettavuudestaan erinomaiseen hintaansa nähden. Kaikki anturit on asennettu tukevasti kompaktille breakout-levylle, jossa on jännitesäätö ja tasosiirretyt tulot, mikä mahdollistaa saumattoman toiminnan sekä 3 V:n että 5 V:n järjestelmissä.

Liitännät ovat joustavia ja yksinkertaisia sekä I2C- että SPI-vaihtoehtojen ansiosta. Liitä piirilevy suoraan haluamaasi mikrokontrolleriin ilman juottamista käyttämällä STEMMA QT- tai Sparkfun Qwiic -yhteensopivia liittimiä. Voit linkittää tämän anturin vaivattomasti projekteihin käyttämällä vain kahta johtoa virran ja maan lisäksi.

Jakopiirilevy toimitetaan esikoottuna ja testattuna, ja siinä on mukana liittimet helppoa koekytkentälevyn integrointia varten. Siinä on neljä kiinnitysreikää, jotka takaavat vakaat liitännät. Huomaa, että tämä jakopiirilevy ei sisällä magnetometriä, jota usein tarvitaan tarkkojen suuntauslukemien saamiseksi. Täydellisen 9-DoF-toiminnallisuuden saavuttamiseksi suositellaan LIS3MDL-magnetometriä.

Lisävarusteena saatava QT-kaapeli mahdollistaa plug-and-play-asennuksen ja mahdollistaa nopean yhteyden laitteisiin, kuten STM32F405 Feather, välittömän 6 DoF-tiedonhaun aikaansaamiseksi. Lisämukautusta varten voit muokata I2C-osoitetta juotosliittimellä, jolloin useita kortteja voidaan yhdistää samaan väylään. Parannetut kirjastot tukevat helppoa Arduino ja C++-integraatiota, ja ST:n laaja kirjasto lisää edistyneitä toimintoja, kuten FIFO-hallinnan ja väliottojen tunnistuksen.