Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing

Päivitä mikä tahansa Feather-kortti tarkalla liiketunnistuksella ST 9-DoF IMU:lla, joka on kaikenkattava anturi "Wing". Siinä on kaksi poikkeuksellista ST:n anturia, jotka tarjoavat 9 asteen liikedataa. ST ISM330DHCX on teollisuuslaatuinen 6-DOF IMU, joka yhdistää kiihtyvyysanturin ja gyroskoopin.

Tekniset tiedot: Kiihtyvyysanturi: ±2/±4/±8/±16 g taajuuksilla 1,6 Hz - 6,7 kHz, Gyroskooppi: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps taajuuksilla 12,5 Hz - 6,7 kHz. Merkillepantavaa on, että se tarjoaa 4000 dps:n gyroskooppialueen. Se toimii erinomaisesti -40 - +105 °C:n ympäristöissä ja säilyttää tarkkuuden lämpötilan vaihteluista riippumatta.

Kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi sijaitsevat samalla piirilevyllä, mikä varmistaa synkronoidut mittaukset. Lisäominaisuuksiin kuuluvat sisäänrakennettu napautustunnistus, aktiivisuuden tunnistus, askelmittari ja ohjelmoitava äärellisen tilan kone eleiden tunnistusta varten. Se sisältää myös LIS3MDL-kolmiakselisen magnetometrin magneettisen voiman havaitsemista varten.

Liitettävyys on saumatonta, sillä molemmat anturit ovat jaetussa I2C-väylässä, yhteensopiva kaikkien Feathersien kanssa ja siinä on Sparkfun qwiic -yhteensopivat STEMMA QT -liittimet juottamatonta käyttöä varten. Neljä kiinnitysreikää takaavat turvalliset liitännät. Useiden laitteiden hallinta on helppoa keskeytysnastojen ja osoitteenvalintajumpperien ansiosta.

Yhteensopiva Arduino (C/C++) ja CircuitPython-kirjastojen kanssa, datalukemat ovat saatavilla minuuteissa. Käytä juotosliitäntöjä I2C-osoitteiden säätämiseen, jolloin voit käyttää kahta anturikorttia samassa väylässä. Kattavat kirjastot tukevat nopeaa integrointia, ja yksityiskohtaiset oppaat sisältävät kytkentäkaavioita ja paljon muuta.