Adafruit ISM330DHCX - 6 DoF IMU - Kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi

Koe tarkkuus ST ISM330DHCX:n avulla. Se on teollisuusluokan 6-DOF IMU -anturi, jossa on sekä kiihtyvyysanturi että gyroskooppi. Anturi tarjoaa 3 asteen lineaarisen kiihtyvyyden ja 3 asteen kulmanopeuden mittauksen varmistaen tarkan liikkeen seurannan.

Kiihtyvyysanturi mahdollistaa ±2, ±4, ±8 ja ±16 g:n mittausalueet, ja päivitysnopeudet vaihtelevat 1,6 Hz:stä 6,7 kHz:iin. Gyroskooppi puolestaan kattaa ±125–±4000 dps:n mittausalueen 12,5 Hz:stä 6,7 kHz:iin. Merkillepantavaa on, että se sisältää 4000 dps:n alueen, mikä on harvinainen ominaisuus markkinoilla.

Lämpötilakompensoinnilla varustettu IMU ylläpitää suorituskykyään -40 °C:sta +105 °C:een, toisin kuin monet lämpötilavaihteluiden rajoittamat anturit. Sulakkeella suojattu kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi varmistavat synkronoidut mittaukset paremman tarkkuuden saavuttamiseksi.

Edistyneisiin ominaisuuksiin kuuluvat sisäänrakennetut toiminnot napautuksen tunnistukseen, aktiivisuuden tunnistukseen ja askelmittariin. Ohjelmoitava koneoppimisydin mahdollistaa peruseleiden tunnistuksen, mikä tekee siitä monipuolisen useissa eri sovelluksissa.

Joustavuutta tarjotaan SPI- tai I2C-liitännän ja kahden keskeytysnastan sekä optisten kuvanvakautuslaitteiden portin kautta. Erikoispiirilevy yksinkertaistaa liitettävyyttä jännitteen säätelyn avulla tukemalla sekä 3 V:n että 5 V:n teho-/logiikkalaitteita.

Integroituu projekteihisi vaivattomasti mukana tulevien kirjastojen avulla, jotka ovat yhteensopivia Arduino /C++:n, CircuitPythonin ja Pythonin kanssa – täydellisesti yhden piirilevyn tietokoneille, kuten Raspberry Pi .

I2C-liitäntöjä hyödyntävä anturi on suunniteltu suoraviivaiseen integrointiin, joka vaatii minimaalista johdotusta. STEMMA QT -liittimien ansiosta juottamista ei tarvita, joten se on helppo liittää mikrokontrollereihin, kuten STM32F405 Featheriin, plug-and-play-kaapeleilla.