Adafruit DC- ja askelmoottorikotelo Raspberry Pi

Toteuta robottihaaveesi Adafruit uudella DC+askelmoottorikotelolla. Tämä Raspberry Pi -lisäosa sopii täydellisesti mihin tahansa liike-elämän projektiin, sillä se voi ohjata jopa neljää DC- tai kahta askelmoottoria täydellä PWM-nopeussäädöllä. Pakkasimme suositun DC+askelmoottorikotelomme kompaktiin, täysin koottuun pakettiin – plug and play -valmis, ei juottamista! Raspberry Pi ja moottorit eivät sisälly toimitukseen.

Toimii saumattomasti kaikkien Raspberry Pi -tietokoneiden kanssa, joissa on 2x20-liitäntäportti. Koska Raspberry Pi puuttuu paljon PWM-nastoja, käytämme erillistä PWM-ohjainpiiriä moottorin suunnan ja nopeuden hallintaan I2C:n kautta. Vain SDA- ja SCL-nastat ovat välttämättömiä moottoreiden ohjaamiseksi, ja voit integroida muita I2C-laitteita tai HAT-laitteita samoihin nastoihin.

Yhdistä useita moottorikoteloita PHAT Stackerilla, jopa 32, ohjataksesi jopa 64 askelmoottoria tai 128 tasavirtamoottoria (tai näiden yhdistelmää). Moottoreita käyttävät TB6612 MOSFET -ajurit, joiden jokaisen kanavan virtakapasiteetti on 1,2 A ja huippukapasiteetti jopa 3 A. Ajurimme ylittävät L293D-mallit, mukaan lukien sisäänrakennetut flyback-diodit parannetun suojauksen takaamiseksi.

Kestävä napaisuussuojattu FET varmistaa, että Raspberry Pi ja Bonnet on suojattu vahingossa tapahtuvalta akun/virtaliittimien väärältä kytkennältä. Saat Adafruit täysin kootun ja testatun Bonnetin, joka on valmis asennettavaksi Raspberry Pi . Siinä on seuraavat ominaisuudet: 4 H-siltaa TB6612-piirisarjalla, lämpösuoja ja sisäiset diodit. Käyttöjännitteellä 4,5 VDC - 13,5 VDC, jopa 4 kaksisuuntaista tasavirtamoottoria 8-bittisellä nopeusvalinnalla ja jopa 2 askelmoottoria erilaisilla askellusmoodeilla.

Reilun kokoiset riviliittimet helpottavat johtojen kytkemistä napaisuussuojattujen 2-nastaisten liittimien ja ulkoisen 5-12 VDC:n virransyöttöä varten tarkoitetun hyppyjohtimen avulla. Optimoitu Raspberry Pi -malleille Zero, A+, B+ ja Pi 2, 3, 4, 5 jne., mutta mallit A tai B vaativat 2x13 pinoamisriman. Asenna Python-kirjasto vaivattomasti ja tutustu esimerkkeihin aloittaaksesi. Toimitetaan kootun konepellin, riviliittimien ja kiinnitetyn 2x20-riman kanssa, mutta ei sisällä Raspberry Pi , moottoreita tai akkua.