Adafruit 9-vapausasteen IMU-breakout - L3GD20H + LSM303

Tämä inertiamittausyksikkö yhdistää kaksi korkealaatuista anturia ja tuottaa yhdeksän akselin dataa, mukaan lukien kiihtyvyysanturin, gyroskooppiset ja magneettiset (kompassi) mittaukset. L3DG20H-gyroskoopin ja LSM303DLHC-kiihtyvyysanturin/kompassin ansiosta tämä kompakti breakout-laite säästää tilaa ja rahaa.

Yksikkö hyödyntää I2C-tiedonsiirtoa, joten kytkentään tarvitaan vain kaksi johdinta. Kokeneet käyttäjät voivat käyttää "data valmis"- ja "keskeytys"-nastoja monipuolisempaa liitäntää varten. 3 V:n säädin, jossa on käänteisen napaisuuden suojaus, varmistaa turvallisuuden, ja tasonsiirtopiiri tukee sekä 3 V:n että 5 V:n logiikkakortteja.

Tärkeimpiä teknisiä tietoja ovat: L3GD20H-gyroskooppi, jonka asteikot ovat ±250, ±500 tai ±2000 astetta sekunnissa; LSM303-kompassi, jonka magneettikentän asteikot ovat ±1,3 - ±8,1 gaussia; LSM303-kiihtyvyysanturi, jonka valittavissa olevat asteikot ovat ±2 g - ±16 g.

Kiinnitä tämä kortti tukevasti projekteihin, kuten raketteihin tai robotteihin, sen kiinnitysreikien avulla. Pakkaus sisältää täysin kootun ja testatun 9DOF-breakout-kortin liitinkappaleella. Tutustu lisätietoihin ja opetusohjelmiin verkossa, joissa on esimerkki Arduino -koodista kallistuksen ja suunnan laskemiseksi.