Adafruit 16-kanavainen PWM/servokone Raspberry Pi

Raspberry Pi on monipuolinen tietokone, mutta sillä on rajoituksia servomoottoreiden ohjauksessa, jotka vaativat tarkkoja ajoituspulsseja. Tämän Adafruit 16-kanavaisen 12-bittisen PWM/Servo Bonnetin lisääminen ratkaisee tämän täydellisellä ajoituksen ohjauksella jopa 16 servolle.

Tämä suojus tukee PWM:ää jopa 1,6 kHz:iin asti 12-bittisellä tarkkuudella, mikä varmistaa sujuvan toiminnan. Se on yhteensopiva Raspberry Pi Model Zero-, A+-, B+-, Pi 2-, Pi 3-, Pi 4- ja Pi 5 -mallien kanssa ja integroituu saumattomasti kokoonpanoosi. Huomaa, että se ei ole yhteensopiva mallien kanssa, joissa on 2x13-nastainen liitin.

Sisäänrakennettu PWM-ohjain toimii I2C-liitännän kautta vain kahdella pinnillä ja ohjaa kaikkia 16 kanavaa samanaikaisesti, mikä vähentää pii-prosessointitehtäviä. Voit pinota jopa 62 servomoottoria ja ohjata samalla 992 servomoottoria. Tämä tarjoaa laajan valikoiman mahdollisuuksia projekteihisi.

Konepelti on yhteensopiva 5 V:n servomoottoreiden kanssa ja hyväksyy 3,3 V:n logiikkatasot. Siinä on konfiguroitava juotosliitin, jolla logiikkataso voidaan tarvittaessa vaihtaa 5 V:iin. Python-kirjastomme takaa nopean asennuksen robotiikkaprojektiesi vaivattoman animoinnin mahdollistamiseksi.

Jokainen tilaus sisältää servokoneen, 2-nastaisen riviliittimen, 2,1 mm:n tasavirtaliittimen ja neljä 3x4-rimaa, joiden kokoaminen vaatii suoraviivaisen juottamisen. Useiden konepeltien pinoamista varten harkitse 2x20-pinoamisriman ja suorakulmaisten 3x4-rimainten lisäämistä.

Huomaa, että Raspberry Pi , servot ja 5 V:n virtalähde eivät sisälly toimitukseen; suositellut virtalähdevaihtoehdot löytyvät opetusohjelmastamme. Mukana tulevan riviliittimen väri voi vaihdella.