Pololu kompaktit harjatut DC-vaihdemoottorit ovat tunnettuja tehokkaasta suorituskyvystään. Tässä mallissa on 6 V:n harjattu DC-moottori, joka on yhdistetty 73:1-metalliseen vaihteistoon. Vaihdemoottori on sylinterimäinen, halkaisijaltaan 20 mm, kun taas D-muotoinen ulostuloakseli on halkaisijaltaan 4 mm ja ulottuu 10,7 mm vaihteiston etulevystä.
6 V jännitteellä vaihdemoottori tarjoaa vaikuttavat tärkeimmät tiedot: 180 RPM ja 250 mA vapaakäynti, 4,3 kg-cm ja 3,2 A pysähtynyt. Tämä tekee siitä erinomaisen valinnan sovelluksiin, jotka vaativat kompaktin, tehokkaan vaihdemoottorin suurella vääntömomentilla.
Vaihdemoottorin ainutlaatuisia ominaisuuksia ovat sen koko ja teho. Pienestä jalanjäljestään huolimatta se tarjoaa paljon suurempien moottoreiden suorituskyvyn. Tämä tekee siitä ihanteellisen valinnan pienikokoisiin robotiikkaprojekteihin tai kaikkiin sovelluksiin, joissa tilaa on vähän, mutta tehosta ei voida tinkiä.
Huomaa, että tämä vaihdemoottori poistetaan käytöstä ja korvataan uudella versiolla, jossa on hieman erilainen välityssuhde ja pidempi ulostuloakseli. Moottoriosa säilyy ennallaan. Tämä lyhytvartinen versio lopetetaan, kun jäljellä oleva varasto on loppuunmyyty.