Pololu kompaktit harjalliset tasavirtavaihdemoottorit ovat kokoonsa nähden tehokkaita. Tässä mallissa on 12 V:n harjallinen tasavirtamoottori, jossa on kestävät hiiliharjat ja 312,5:1 metallinen lieriöhammaspyörästö. Sylinterimäisen vaihdemoottorin halkaisija on huomaamaton 20 mm, ja sen D-muotoinen ulostuloakseli on halkaisijaltaan 4 mm ja se ulottuu 18 mm vaihdelaatikon etulevystä. Vaihdemoottorin tärkeimpiä ominaisuuksia ovat 12 V:n jännite, 44 rpm:n ja 80 mA:n tyhjäkäyntinopeus sekä 16 kg⋅cm:n ja 1,6 A:n momenttirajoitus. Huomaa, että vaihteiston vääntömomenttiraja on 5 kg⋅cm. Tätä vaihdemoottoria voidaan käyttää useissa eri sovelluksissa robotiikasta automaatiojärjestelmiin. Sen pieni koko ja kestävä rakenne tekevät siitä ihanteellisen valinnan projekteihin, joissa tila on rajallinen, mutta tehoa ja kestävyyttä vaaditaan. Tämän vaihdemoottorin edut ovat sen ainutlaatuisissa ominaisuuksissa. Pitkäikäiset hiiliharjat takaavat moottorin pitkän käyttöiän ja luotettavuuden. Metallinen lieriövaihteisto ja sen korkea välityssuhde mahdollistavat moottorin tuottaman suuren vääntömomentin pitäen samalla kierrosluvun alhaisena, mikä tekee siitä täydellisen sovelluksiin, jotka vaativat hidasta mutta tehokasta liikettä. Tehon, kestävyyden ja kompaktin koon yhdistelmän ansiosta Pololu 312.5:1 metallinen vaihdemoottori on monipuolinen ja luotettava valinta monenlaisiin projekteihin.