3-akselinen gyro/kiihtyvyysmittari IC - MPU-6050

MPU-6050, Sparkfun tuote, on kompakti ja tehokas liikkeenkäsittelytekniikka. Se yhdistää näppärästi MEMS-3-akselisen gyroskoopin ja 3-akselisen kiihtyvyysmittarin samassa piisuuttimessa. Tämä innovatiivinen muotoilu eliminoi poikkiakselien kohdistusongelmat, joita voi esiintyä erillisten osien kanssa. MPU-6050 on varustettu sisäänrakennetulla Digital Motion Processor™ (DMP™) -prosessorilla, joka pystyy käsittelemään monimutkaisia 9-akselisia MotionFusion-algoritmeja. Tämä laite voi jopa käyttää ulkoisia magnetometrejä tai muita antureita ylimääräisen master-I2C-väylän kautta, jolloin se voi kerätä täyden joukon anturitietoja ilman järjestelmäprosessorin toimenpiteitä.

MPU-6050 on taitava seuraamaan tarkasti sekä nopeita että hitaita liikkeitä. Siinä on käyttäjän ohjelmoitava gyron täyden mittakaavan alue ±250, ±500, ±1000 ja ±2000°/s (dps) ja käyttäjän ohjelmoitava kiihtyvyysmittarin täyden mittakaavan alue ±2g, ±4g, ±8g, ja ±16g.

Tällä tuotteella on useita vaikuttavia ominaisuuksia. Se voi tulostaa 6- tai 9-akselista MotionFusion-dataa eri muodoissa, mukaan lukien rotaatiomatriisi, kvaternion, Euler-kulma tai raakadatamuoto. Siinä on kolmiakselinen kulmanopeussensori (gyro), jonka herkkyys on jopa 131 LSBs/dps ja täysi mitta-alue ±250, ±500, ±1000 ja ±2000 dps. Kolmiakselisessa kiihtyvyysmittarissa on ohjelmoitava koko asteikon alue ±2g, ±4g, ±8g ja ±16g. MPU-6050:ssä on myös digitaalinen tulo FSYNC-nastassa, joka tukee videon elektronista kuvanvakainta ja GPS:ää.

Muita ominaisuuksia ovat Digital Motion Processing™ (DMP™) -moottori, joka purkaa monimutkaisen MotionFusionin, anturin ajoituksen synkronointi ja eleiden havaitseminen. Siinä on sulautetut algoritmit ajonaikaiseen harhaan ja kompassin kalibrointiin, mikä ei vaadi käyttäjän toimia. Siinä on myös digitaalisen lähdön lämpötila-anturi ja ohjelmoitava keskeytys, joka tukee erilaisia toimintoja, kuten eleiden tunnistusta, panorointia, zoomausta, vieritystä, vapaan putoamisen keskeytystä, korkean G-keskeytystä, nollaliikkeen tunnistusta, kosketuksen tunnistusta ja tärinän tunnistusta. Se toimii syöttöjännitealueella 2,375 V–3,46 V; VLOGIC 1,8V±5% tai VDD. Siinä on myös on-chip-ajoitusgeneraattori, jonka taajuusvaihtelu on ±1 % koko lämpötila-alueella. MPU-6050 kestää 10 000 g iskuja ja se on saatavana kompaktissa 4x4x0,9 mm QFN:ssä.