19:1 metallivaihdemoottori 37Dx68L mm 12V ja 64 CPR-enkooderi (hammasratas)

Pololu tarjoaa vankan 12 V:n harjatun DC-vaihdemoottorin korkealaatuisella metallivaihteistolla ja kvadratuurianturilla. Tämä vaihdemoottori toimii 18.75:1 metallivaihteiston kanssa ja tarjoaa 64 laskentaa moottorin akselin kierrosta kohti. Tämä tarkoittaa 1200 laskua lähtöakselin kierrosta kohti. Vaihteisto koostuu ensisijaisesti hammaspyöristä, mutta siinä on kierrevaihteet ensimmäisessä vaiheessa, mikä vähentää melua ja parantaa tehokkuutta. Vaihdemoottorissa on 16 mm pitkä, halkaisijaltaan 6 mm D-muotoinen ulostuloakseli. Se on saatavana myös ilman kooderia, jos se sopii tarpeisiisi paremmin.

Vaihdemoottori sopii täydellisesti projekteihin, jotka vaativat tarkkaa nopeuden ja asennon hallintaa. Sitä voidaan käyttää robotiikassa, automaatiojärjestelmissä ja muissa sovelluksissa, joissa suuri vääntömomentti, korkea resoluutio ja alhainen melu ovat kriittisiä. Kvadratuurienkooderi antaa tarkan palautteen nopeudesta ja suunnasta, mikä mahdollistaa kehittyneiden ohjausalgoritmien toteuttamisen.

Yksi tämän vaihdemoottorin ainutlaatuisista ominaisuuksista on kierrevaihteiden käyttö vaihteiston ensimmäisessä vaiheessa. Kierrehammaspyörillä on suurempi kosketuspinta kuin hammaspyörillä, mikä johtaa tasaisempaan toimintaan ja vähemmän melua. Tämä tekee vaihdemoottorista erinomaisen valinnan sovelluksiin, joissa melu on huolestuttava.

Tärkeimmät tiedot:

Jännite	kuormittamaton suorituskyky	keskeytyksen ekstrapolointi
12 V	530 RPM, 200 mA	8,5 kg⋅cm, 5,5 A

Vaihdemoottori toimii 12 V:n jännitteellä ja tarjoaa 530 rpm:n tyhjäkäyntisuorituskyvyn 200 mA:n virrankulutuksella. Sadon ekstrapolointi on 8,5 kg⋅cm ja 5,5 A, mikä tarjoaa tehokkaan suorituskyvyn projekteillesi.