Rajakytkimet ovat laitteita, jotka ohjaavat kuinka pitkälle jokin voi liikkua. Ne varmistavat, että koneen liikkuva osa pysähtyy saavuttaessaan kaukaisimman kohdan. Tämä estää osia menemästä liian pitkälle ja mahdollisesti rikkoutumasta tai aiheuttamasta ongelmia.