Vaihdemoottori on yksittäinen komponentti, joka yhdistää vaihteiston joko vaihto- tai tasavirtamoottoriin. Vaihdemoottorit voivat tuottaa suuren vääntömomentin pienillä hevosvoimilla tai alhaisella nopeudella. Tämä johtuu siitä, että vaihdepää toimii vääntömomentin kertojana ja voi antaa pienten moottoreiden tuottaa suuremman vääntömomentin.