Adafruit Moottoroitu liukupotentiometri - 10 kΩ lineaarinen, 5 V:n tasavirtamoottori

Tämä lineaarinen liukupotentiometri tarjoaa enemmän kuin vain manuaalisia säätöjä. Sen alla oleva ohut vaihdemoottori liikuttaa pyyhkijää tasaisesti, mikä mahdollistaa automaattisen vuorovaikutuksen ilman ihmisen toimia. Se on ihanteellinen kevyelle robotiikalle, sillä se toimii sekä interaktiivisena ohjauksena että lineaarisena takaisinkytkentäanturina.

Potentiometri toimii klassisena 3-nastaisena vastusjakajana, kun taas moottori vaatii 2-nastaisen 5 V ~ 10 V tasavirtalähteen ja H-silta-ajurin kaksisuuntaista ohjausta varten. Kun virtaa ei ole kytketty, liukusäädin liikkuu manuaalisesti. Liitetty kosketuslevy voidaan integroida kapasitiiviseen kosketusanturiin, joka havaitsee kosketuksen käytettäessä johtavaa liukusäädintä.

Liukusäätimen asettamiseksi koodisi tulee lukea potentiometrin analoginen jännite, säätää moottorin suuntaa vastaavasti, kunnes haluttu asento on saavutettu, ja sitten pysäyttää moottori. Jokainen yksikkö on erillinen moottoroitu liukupotentiometri, jonka toimintaa voi ohjata millä tahansa Arduino kaltaisella mikrokontrollerilla. Huomaa, että H-Bridge-ohjainta ei toimiteta mukana.